关于交流电机的矢量控制技术，有很多论文与各种文章讲解。但多用深奥的公式与座标来记载，如果没坚实的数学和掌控等理论基础的话，坚信大家有同感较为无以解读。小编尽可能用非常简单易懂的图解与计算出来来聊聊电机的结构，惯性座标与转动座标的变化，矢量掌控，控制器掌控等电机驱动技术。

在聊掌控之前，为了更佳解读掌控，我们再行来想到电机的结构。动态应用于的电机结构很简单，但可以非常简单的解读成：电机由装有在里面的转子与装有在外面的定子包含(也有忽略的电机)，转子里面一般放进永久磁石，定子里面一般卷曲铜线。

然后在中间放入中轴来造就驱动物体。电机技术经过百年的发展，构成了如上的各种分类。电机上用于的磁石归属于稀有金属，产量主要产于在中国，近年由于稀土材料的价格高腾，工业界正在大力研究如何增加稀土的使用量，维持性能的同时减少产品成本，是企业也堪称工程师总有一天的课题。

如今实际应用于中，同步电机获得普遍的使用。同步电机又以磁石所取出的部位，主要分类为SPM(表面磁石)和IPM(内部磁石)：SPM电机由于掌控非常简单，那时候被工业界所使用，但是这种电机由于磁石装有在转子的表面，所以可以利用的动力主要源于自身的表面磁石。IPM电机由于可以利用磁石与磁石周围励磁的动力，产生高密度的能量，而且可以通过结构的工夫增加稀土的使用量，所以今年获得更加普遍的应用于。

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